机械系统动力学分析及ADAMS应用教程_陈立平.pdf

节选段落一：
内容简介
本书介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用，机械系统动力学分析
与仿真在数字化功能样机中的重要作用以及多体系统动力学的基本理论，包括多刚体系统动
力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性
（Stiff）问题，并结合 ADAMS 软件进一步介绍了 ADAMS 软件的基本算法，包括 ADAMS
建模中的概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法以及
ADAMS 软件积分器介绍。


节选段落二：
（4）逆向动力学分析、平衡分析和运动副约束反力
空间约束机械系统的逆向动力学分析、平衡分析与与平面约束机械系统的相应方法完
全相同。
逆向动力学分析，对于运动学上确定的系统，式(2-122)或(2-142)的系数矩阵非奇异，
可以直接求出加速度和拉格朗日乘子，再进一步得到系统运动状态和约束反力。
平衡分析，根据平衡状态的定义由式(2-118)和(2-119)或由式(2-140)和(2-141)可以导出
系统平衡方程，再由平衡方程及约束方程可以求出系统的平衡位置及平衡时的拉格朗日乘
子，再进一步得到约束反力。
运动副约束反力的计算也与平面约束机械系统类似。


节选段落三：
；具有快速绘图功能，绘图速度是原版本的 20 倍以上；
采用合理的数据库导向器，可以在一次作业中利用一个名称过滤器修改同一名称中多个对
象的属性，便于修改某一个数据库对象的名称及其说明内容；具有精确的几何定位功能，
可以在创建模型的过程中输入对象的坐标、精确地控制对象的位置；多种平台上采用统一
的用户界面、提供合理的软件文档；支持 lntel Windows NT 平台的快速图形加速卡，确保
机械系统动力学分析及 ADAMS 应用
ADAMS/View 的用户可以利用高性能 OpenGL 图形卡提高软件的性能；命令行可以自动记
录各种操作命令，进行自动检查。