基于状态模型的CAN总线系统的仿真.PDF

节选段落一：
最后 ,文中还研究了 CAN 总线系统中字节量和传输
速度对上述性能指标的影响 ,充分分析了 CAN 总线的高实时性。仿真分析结果进一步证明此种仿真方法对于研
究总线是可行的。
关键词 : 现场总线 ; CAN (controller area network) ; 有限状态机 ; 状态流 ; 网络性能
中图分类号 : TP39311
收稿日期 : 2004211202
第一作者 : 女 ,1976 年生 ,硕士生
E2mail : fuxx2005 @163. com
　　CAN 总线已被广泛应用到过程控制、机械等众
多领域 ,对其研究成为热点。


节选段落二：
目前国内对 CAN 总
线的研究多基于 CAN 总线实际硬件系统[122 ] ,这种
方法存在成本高、系统扩展不灵活的问题。另外 ,对
现场总线性能的研究主要有数学分析方法和仿真两
种。由于较多地受到假设条件限制 ,数学方法仅能
对极少数简单系统进行描述 ,难以实现对大部分实
际网络的建模。与之相比 ,仿真方法则灵活多变。
仿真方法又分为程序仿真和应用某些基于形式化模
型的仿真软件仿真两种。国内目前比较流行的方法
是使用程序描述协议行为进行仿真[3 ] ,文献中大多
没有披露程序内容 ,而且这种仿真方法缺乏形象直
观性 ,它只对总线协议的通信活动做了分析 ,而没有
关注整个 CAN 总线系统。


节选段落三：
CAN 协议规范中规定 ,在报文的标志字段 ID
中放置优先权编码 ,产生冲突时 ,通过比较优先权来
决定谁获得总线访问的权利。实际 CAN 总线通信
系统是通过总线上高低电平的“线与”来实现非破坏
性仲裁机制。由于 Stateflow 软件限制 ,此仿真模型
无法仿真“位的线与”,而是采用一个函数 compete
来实现仲裁。c1 —c10 代表各信息的标识字段 ,函
数 compete 通过比较它们的大小来确定由谁占用信
道。
以上所述仿真模型简洁直观地解释了 CAN 总
线的媒体访问控制机理 ,并能动态地仿真通信活动。