多体动力学.pdf

节选段落一：
近 20 年发
展起来的多体系统动力学理论为建立多自由度汽
车动力学模型提供了一种有力的工具[7 ] 。应用多
体系统动力学仿真模型的前提是将汽车悬架系统
的每一部件看作是刚性体或弹性体 (包括刚体的所
有节点) 。整个模型的自由度非常多 (可达上百
个) ,从而使模型能更全面地描述汽车各子系统的
运动规律及相互耦合作用 ,有利于汽车操纵性、动
力性和制动性等的分析研究。
汽车的操纵稳定性是影响汽车主动安全性的
重要性能之一 ,其评价方法有开环和闭环两种方
法。目前 ,国内学者利用多体系统动力学理论开展
了汽车操纵性、动力性和制动性等方面的研究工
作[8 ] 。


节选段落二：
并进行了整车稳态、转向回正等几
种典型工况的仿真试验与分析 ;陈克等[13 ] 利用
ADAMS动力学软件建立了某整车多刚体系统模
型 ,进行了 6 个方面的整车操纵稳定性性能试验和
仿真分析 ;徐进等[14 ]在 ADAMS - VIEW 中建立了
汽车前悬架、转向系、驱动桥、后悬架及轮胎等模
型 ,对转弯制动、直线制动等工况进行了仿真 ;周水
清等[15 ]运用多体动力学软件 ADAMS 建立了某商
用载货汽车整车虚拟模型 ,并用该模型对该车进行
了平顺性仿真分析 ;张云清等[16 ] 利用多体动力学
方法建立了某轿车的整车非线性多体动力学模型 ,
并对所建模型进行了多种试验验证和操纵稳定性


节选段落三：
运动型多用途汽车 ( sport s utility vehicles ,
SUV)发源于美国 ,是近年国际市场最畅销的车
型。本文利用大型机械多体系统动力学分析软件
ADAMS 建立了某 SUV 车型整车多体系统动力
学模型 ,并对其前悬架及整车进行了运动学及操
纵稳定性动力学分析。