位于自动驾驶技术研发圣地---硅谷的斯坦福大学，拥有历史悠久的人工智能研究所「SAIL」（Stanford Artificial Intelligence Lab）、汽车研究中心「CARS」（Center for Automotive Research at Stanford）以及「SISL」（Stanford Intelligent System lab）和「ASL」（Autonomous System lab）。CARS成立于2008年，目前的研究领域侧重以人为中心，例如了解人们如何与自动驾驶车互动，自动驾驶从政策到伦理到法律的社会影响，传感、决策、控制方面的技术进步，是研究和开发未来汽车的主要基地，在以丰田为主的全球多个汽车制造商的支持下进行各种方向的研究。创始成员包括Google X的创立者Sebastian Thrun，并曾领导多个自动驾驶项目。此外，知名校友还有Google创始人拉里·佩奇，在斯坦福大学获得博士学位，之后休学并于1998年创立google。
麻省理工学院（美国）
https://www.csail.mit.edu/全球最高学府之一的麻省理工学院MIT，有很多自动驾驶领域的领军人物都来自这里。Mobileye创始人Amnon Shashua，Cruise创始人Kyle Vogt等人，以及NuTonomy（2017年被Aptiv收购）和Optimus Ride等初创公司都源自MIT。MIT和汽车相关公司也有许多合作研究项目，比如NVIDIA，丰田TRI等。MIT拥有美国大学规模最大的实验室「计算机科学与人工智能实验室（Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory，CSAIL）」，包括AI、机器人技术、图形学和计算理论等研究领域，约1000名研究人员，自动驾驶领域的研究工作数量非常大。
https://deepdrive.berkeley.edu/加州大学伯克利分校领导了深度学习自动驾驶产业联盟Berkeley DeepDrive，研究应用于汽车领域的计算机视觉和机器学习前沿技术的产业联盟。包括了英伟达、高通、通用、福特等20家全球自动驾驶领域最为顶尖的企业，研究项目覆盖感知、规划决策、深度学习等自动驾驶关键领域。此外，加州大学伯克利分校还拥有机械系统控制实验室「MSC」（Mechanical Systems Control Laboratory），专注于自动驾驶方向的新颖方法和建立相应的设施，以解决全堆栈自动驾驶中最具挑战性的实际问题，将传统控制、规划和状态估计方法与最先进的机器学习方法相结合。
https://robotics.cornell.edu/康奈尔大学在机器人技术领域领先，被评为十大机器人学校之一，跨越包括感知，控制，学习，计划和人机交互等多个子领域，研发了空中机器人，家庭和办公室助理机器人，自动驾驶汽车，人形机器人，进化机器人，腿式机器人，蛇形机器人等。此外，康内尔大学的自动系统实验室ASL（Autonomous Systems Lab)专注于算法和硬件实现，实现自动及半自动机器人系统在一般领域中的各种应用，研究的主题包括感知、估计、控制、高层决策和人机交互等。
多伦多大学（加拿大）
https://www.utoronto.ca/多伦多大学航空航天研究所下属动态系统实验室（Dynamic systems lab）专注于机器人控制和学习算法以及多机器人协作系统，由Angela Schoellig教授领导。曾经的Uber ATG首席科学家兼Uber ATG多伦多负责人Raquel Urtasun也来自多伦多大学，其研究领域包括：自动驾驶汽车，计算机视觉，机器学习，遥感和机器人。此外，多伦多大学还公开了很多自动驾驶方面的网课（在Coursera上），如State Estimation and Localization for Self-Driving Cars，Visual Perception for Self-Driving Cars，Motion Planning for Self-Driving Cars等。
滑铁卢大学（加拿大）
https://uwaterloo.ca/滑铁卢大学的滑铁卢汽车研究中心WatCAR（Waterloo Centre for Automotive Research），是加拿大最大的大学汽车研发团队，致力于从主动安全技术到通过轻量化先进动力传动系统实现自动驾驶，其为合作公司提供经过改进的车辆、零部件及材料、创新技术。此外，滑铁卢大学拥有认知自动驾驶实验室CogDrive（Waterloo Cognitive Autonomous Driving Lab），该实验室的主要研究方向有驾驶员行为与认知、人车协同、认知自动驾驶等。
http://www.ethz.ch/苏黎世联邦理工学院是欧洲的顶尖学府，其拥有机器人技术和智能系统学院IRIS，由8个独立的实验室组成，其中自动系统实验室ASL（Autonomous Systems Lab），致力于创造能够在复杂多样的环境中自动运行的机器人和智能系统，研究内容包括感知和路径规划等。另外，苏黎世联邦理工学院的神经信息学研究所下属的机器人技术与感知实验室（Robotics and Perception Group），对于无人机器人和无人机的研究更侧重感知，使用车载摄像头进行自行导航。
2021年3月4日 15:58
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