快速调通ADAMS/CAR与SIMULINK的联合仿真例题

自己下载了一个Duanxc314写的“Car与Simulink仿真大总结”，我自己按照文中的步骤来做遇到了问题。我想再次把这个总结文件贴出来大家来做做遇到什么问题大家都讨论下，也希望自己的遇到的问题得到解决，也许这也是大家在仿真时候遇到的问题多交流下就解决了。

仿真大总结：
我仿真出错的截图如下图，我用的是ADAMS2010+MATLAB7.0，不知道会不会是版本不兼容造成的。