全面认识下气缸的分类吧

图2.5气缸的分类（按动作）

a）单作用弹簧压回b）

单作用弹簧压岀c）双作用（应用广泛）

图2.7较常用的气缸类型

a）自由安装型气缸b）薄型气缸c）笔形气缸d）双杆气紅

e）滑台气缸f）无杆气缸g）旋转气缸h）夹爪气缸

图2.8节省空间型气缸

a）薄型气缸b）自由安装型气缸

具有节省空间特点的还有无杆气缸，形象地说，有杆气缸的安装空间约为2.2倍行程的话，无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程，定位精度也比较高，一般需要和导引机构配套。无杆气缸有磁偶式（CY1）和机械式（MY1）两种。

1. 磁偶式无杆气缸：活塞两侧受压面积相等，具有同样的推力，有利于提高定位精度，适合长行程，质量轻、结构简单、占用空间小，如图2-9所示。

图2.9磁偶式无杆气缸

    2.机械式无杆气缸：有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径,10~80mm,如图2-10所示，有MY1B（基本型）、MY1M（滑动导轨型）、MY1C（凸轮随动导轨型）、MY1HT（高刚度、高精度导轨双轴）、MY1H（高精度导轨型单轴）系列产品。

此外，希望节省空间的同时兼顾导向精度要求时,往往会用到双杆气缸（相当于两个单杆气缸并联成一体），如图2-11所示。

一般釆用滑台气缸（将滑台与气缸紧凑组合的一体化气动组件），也有各种细分的类型，如图2.12所示。工件可安装在滑台上，通过气缸推动滑台运动，适用于精密组装、定位、传送工件等。

图2・12高精度要求型气缸

a)MXUb)MXQc)MXWd)MXP

①叶片式旋转气缸：如图2-13所示，通过内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块和缸体固定在一起，叶片和转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出转矩。叶片式摆动气缸有单片式和双片式。双片式的输岀转矩比单片式大1倍，但转角小于180。。叶片式摆动气缸有CRB2、CRBU2（缸径Φ10~Φ40mm）、CRBI（缸径Φ50〜Φ100mm）等系列可供选择。

图2-13叶片式旋转气缸

②齿轮式旋转气缸：如图2-14所示，气压力推动活塞带动齿条做直线运动，齿条带动齿轮做回转运动，由齿轮轴输出转矩并带动外负载摆动。齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRA1（缸径巾30〜巾100mm标准型）、CRQ2（缸径巾10〜</>40mm薄型）、MSQ（缸径©10~©200mm摆动平台）等系列可供选择。

图2・14齿轮式旋转气缸

叶片式和齿轮式两种摆动气缸的特点对比见表2-1。

表2.1叶片式和齿轮式两种摆动气缸的特点对比

根据不同的夹持/固定场合，气指气缸可以进一步细分为平行开合夹爪、肘节摆动开合夹爪、两爪、三爪和四爪等类型，如图2-16所示，应灵活选用。例如宽型MHL2系列行程长，适合夹持体积大的物体；肘节型MHT2系列，内置磁环，可安装磁性开关，即便突然失去压力，也能维持状态，适合夹持重工件；紧凑型MHF2系列和标准的直线导轨MHZ2系列相比，高度缩小约1/3,并且精度提高，常用作机器人夹爪……

在机构需要用到气指气缸的时候，需要留意以下几个问题

1. 气指气缸是不能直接用的，需要根据产品和工艺，设计定位夹爪并安装在上面，尽可能设计得小巧灵活，并注意互换性和可靠性。

2. 要确保气指气缸有足够的夹持力（可查厂商型录，见表2-2）,以免影响夹持

效果。但是反过来说，夹持力过大也容易损伤产品，所以一般来说适合外观不重要、结构有一定强度的产品，否则建议换用电动夹爪（虽然价格高，但夹持力可控），或者采用柔性更强的真空吸取的方式。 ，

表2-2气指气缸（气爪）的夹持力

1. 不同品牌的销售价格，从几百元到千余元不等，也属于易损件，如果设备使用太多的夹爪，在后续维护管理方面的费用支出会较大。

2. 气指气缸的型号表达如图2-17所示，开时和闭时的行程（见图2-18）是和缸径一一对应的，和气紅可能同一缸径对应不同行程不一样

例如大行程、大动力、空间小，又分别应该用什么类型的气缸？请查阅型录，认真总结，这里从略。

需要提醒的是，只有建立在对种类繁多的气缸有类似上述这些基本认识的前提下，才可能对气紅的选型做到尽可能合理、准确，因为在实际选型过程中，都是先根

据工况去选择哪类气紅（对气缸不熟悉就很难对号入座），进而再确认该类气缸的各种参数和匹配附件。

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