航天科工突破集群智能协同关键技术 最新开发智能无人飞行器编队

复杂光照条件下目标识别与编队精准穿越　中国航天科工二院二部 供图

记者29日从中国航天科工集团获悉，该公司二院二部五室“智能协同控制”研发团队突破集群智能协同关键技术，研发的原型系统已经初步具备高动态无人飞行器间智能协同作业能力，拥有多场景异构无人集群验证系统自主研发技术水平。智能无人飞行器编队是其最新创新成果。

据悉，在应急协同搜索任务中，数十架无人飞行器构成的集群编队接到命令起飞后，自主规划分解搜索任务，在复杂环境内展开搜索，自主识别搜索目标，并实时将搜索结果传回地面站，引导地面人员完成对搜索目标的确认和精准定位。

智能协同控制技术相当于无人集群的“大脑”，负责协调整个群体的任务、分工和任务执行。该技术将编队协同的无人飞行器从慢速的多旋翼扩展到飞行速度数十米每秒的高动态无人机飞行器，相同面积的侦察搜寻速度提升3倍以上，并且能够根据机载拍摄图像的智能识别结果，自主规划下一步行动，对突发情况的临机处置响应时间从数十秒提高到1秒以内。

该团队瞄准无人集群群体智能技术，将积累的先进自主控制技术与人工智能相结合，完全自主掌握智能无人集群协同控制核心关键技术，成功突破了协同搜索识别定位与目标跟踪技术、分布式协同智能决策技术、无人集群密集编队控制技术、高速条件下精确避障技术、低精度导航下精确制导技术等多项关键技术。

团队此前在“无人争锋”智能无人集群系统挑战赛、“畅联智胜”无人蜂群联合行动挑战赛、“智胜空天”无人机挑战赛和“如影随形”无人机空中精确对接技术挑战赛等多项重大赛事中屡折桂冠。

目前，二部已经在协同搜救、无人智能巡检等领域形成布局，今后，该团队将继续大力开展智能无人系统集群协同控制技术研究工作，在应急救灾、环境监测、区域物流等重大应急事件和国民经济民生领域，探索无人集群系统大规模快速应用技术与模式。

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