活动 | 激光雷达种类那么多，究竟谁才是高级别自动驾驶的终极解决方案

驾驶哥

2021年7月8日 10:37

来源 | 上海希迈汽车会议

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相信对于“2021是激光雷达在汽车行业中的元年”这一说法，大家都已经不陌生了。据统计，仅今年推出的配备激光雷达的车型就高达23款，各个造车新势力与主流车厂都在积极推出支持自动驾驶技术的车型，而激光雷达作为实现L3及以上自动驾驶的核心传感器，热门程度不言而喻。

根据内部结构的不同，激光雷达可分为三大类：机械式激光雷达、混合固态（或半固态）激光雷达与全固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，是最早、也是目前最常见的应用在自动驾驶汽车上的激光雷达类型。但随着技术的发展，新玩家不断出现，市场趋势也逐渐向去掉机械旋转部件，依靠电子部件来控制激光发射角度，将激光雷达固态化这一方向改变。那么在这众多的种类中，究竟哪一种激光雷达会成为未来高级别自动驾驶的终极解决方案呢？

机械式激光雷 达作为最早面世与投入使用的产品，拥有技术成熟、扫描速度快、测量精度高、可视范围广、抗光干扰能力强等优势，但同时，光路调试、装配复杂、生产周期漫长等原因也导致产品有着较高的研发制造难度与造价成本。此外，由于内部旋转部件的体积与重量问题，机械式激光雷达并不易于集成到车体之中，往往以存在感很强的方式出现在车辆顶部。

混合固态激光雷达 指用半导体“微动”器件来代替宏观机械式扫描器，在微观尺度上实现雷达发射端的激光扫描方式，减少了旋转幅度与体积，从而提高产品的可靠性、降低生产成本。混合固态激光雷达的技术有转镜式、微振镜式（MEMS）等，其中微振镜式激光雷达凭借其低成本、小体积、高可靠性等特点，成为目前激光雷达市场中的主流研发方向，也是最有量产可能的产品，但也存在振镜尺寸与悬梁臂结构等问题亟待解决。

通常来说，全固态激光雷达只有两种，根据使用技术的不同，分为光学相控阵（OPA）激光雷达和FLASH激光雷达。OPA运用相干原理，采用多个光源组成阵列，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差，来控制输出的激光束的方向，有着体积小、扫描速度快、精度高、可控性强等优点。FLASH激光雷达则是采用垂直腔面发射激光器（VCSEL），通过短时间直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，再以高度灵敏的面阵接收器，来完成对环境周围图像的绘制，从而一次性实现全局成像来完成探测，无需考虑运动补偿。全固态激光雷达被普遍认为是未来激光雷达的发展趋势，但目前技术还在发展中，在抗干扰能力、角分辨率、探测距离等方面仍有提升空间。

除了以上提到的三大类激光雷达以外，调频连续波（FMCW）激光雷达也是行业内的一个热点方向。与常见的飞行时间（ToF）测距原理不同，FMCW激光雷达的优势在于可实现更高的探测灵敏度和精度，适合硅光子和相控阵技术低成本批量生产，并且可以有效阻止其他雷达的干扰。但是，该技术对元件的功耗处理能力要求很高，若要获得市场认可，其中的激光器必须要在调频速度、调频范围、线性度、激光相干性、是否满足车规以及能否低成本量产等多方面取得进展。

综上所述，在激光雷达市场繁荣发展的今天，各种类型的产品都有其优势与可提升的空间。值此之际，由希迈商务咨询（上海）有限公司主办的智能汽车激光雷达创新技术论坛将于8月5日在上海召开，本次会议聚焦于车载激光雷达的研发、制造、检测、应用、发展等热点话题，旨在举办一场高专业性与高精准度的行业技术与商务交流大会，为产业链上各环节的企业与专家同仁们提供沟通和展示的平台。大会议题包含：