FANUC如何通过PMC实现三点找圆心?

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PMC实现三点找圆心
FANUC在新款的系统已经有这个三点找圆心功能,今天带大家共同学习一下,如何通过PMC实现三点找圆心?
PMC编程思路:
将第1个点的X/Y机械坐标值读取到宏变量#501/#502
将第2个点的X/Y机械坐标值读取到宏变量#503/#504
将第3个点的X/Y机械坐标值读取到宏变量#505/#506
编写宏程序,用宏程序运算#501~#506,将计算出的圆心坐标读取到工件坐标系内。
编写PMC主要用到PMC窗口读写功能指令,主要用于学习窗口功能指令。本案例以FANUC 31iB系统为案例编写;
PMC编程案例:
PMC编写完成后,设定对应的D数据地址,即可通过组合键读取机械坐标到宏变量内。
运行编写好的宏程序,自动计算出圆心坐标到工具坐标系内;

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