FANUC如何通过PMC实现三点找圆心?

PMC实现三点找圆心

FANUC在新款的系统已经有这个三点找圆心功能,今天带大家共同学习一下,如何通过PMC实现三点找圆心?


PMC编程思路:

将第1个点的X/Y机械坐标值读取到宏变量#501/#502

将第2个点的X/Y机械坐标值读取到宏变量#503/#504

将第3个点的X/Y机械坐标值读取到宏变量#505/#506

编写宏程序,用宏程序运算#501~#506,将计算出的圆心坐标读取到工件坐标系内。


编写PMC主要用到PMC窗口读写功能指令,主要用于学习窗口功能指令。案例以FANUC 31iB系统为案例编写;


PMC编程案例:

FANUC如何通过PMC实现三点找圆心?的图1

FANUC如何通过PMC实现三点找圆心?的图2

FANUC如何通过PMC实现三点找圆心?的图3

FANUC如何通过PMC实现三点找圆心?的图4


PMC编写完成后,设定对应的D数据地址,即可通过组合键读取机械坐标到宏变量内。

FANUC如何通过PMC实现三点找圆心?的图5


运行编写好的宏程序,自动计算出圆心坐标到工具坐标系内;

FANUC如何通过PMC实现三点找圆心?的图6





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