Adams与Matlab联合仿真示例

右击桌面Adams View2018图标，进入属性，将我们仿真文件的工作目录复制并粘贴到起始位置栏，用同样的方法修改Matlab工作目录，如图所示。

图1 修改Adams工作目录

图2 修改Matlab工作目录

打开Adams，新建模型。

导入模型，文件类型选择.x_t类型，读取文件选择之前Solidworks保存的.x_t文件，并命名模型名称。

修改渲染模式为精确填充，这样模型看起来更好看。

右击PART2模型，选择修改，可以查看模型的密度以及惯性矩、质量等属性，这个跟之前之前Solidworks中的质量属性是一致的结果。

添加旋转副，构建方式如图所示为旋转副添加结果。

添加力矩到旋转副上，构建方式如图所示，力矩大小选择为0。

添加状态变量，命名为torque，如图所示，同样的方法添加angle和angular_velocity变量。

修改力矩函数，并将其关联到状态变量，删掉原来的0值，选择数据单元，点击辅助

修改angle函数，如图，右击角度，修改，删除原来的0，选择位移，选择Angle about z（根据模型在Adams中的选转轴进行选择），点击辅助，然后根据模型和大地之间的坐标系选择标记点，如图所示。同样的方法修改angular_velocity变量的函数，如图28所示。

添加输入量(torque)，同样的方法添加输出量(angle和angular_velocity)。

选择Adams Controls插件，导出机械系统，如图所示。

四、Matlab搭建仿真系统

打开Matlab，运行Pendulum_a指令（就是Adams导出机械系统的文件名），如图所示。

运行adams_sys指令，调出adams的simulink系统，中间黄色的模块(adams_sub)就是我们需要的机械系统模型。

创建一个新的simulink文件，并添加需要的模块进去，构建仿真系统，如图所示，这里采用PD控制器，控制杆到某一个固定的角度。

修改adams_sub，双击adams_sub进入子模块，再双击ADAMS Plant（如图）修改参数如图所示。

点击Run进行仿真，Adams会被自动打开，可以看到仿真动画效果，如图所示。

打开示波器可以看到仿真数据监控图像。

至此，通过Matlab和Adams联合仿真的步骤就已经全部实现，剩下的细节就需要大家不断摸索啦。

文章来源：CAE虚拟与现实