​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题

①高原高海拔气候,人会有高反缺氧,无人机能正常起飞作业吗?

②高差大、信号不稳定的情况下能保证数据精度吗?

③峡谷风大还存在乱流,飞行安全能保证吗?


带着这几大疑问,千寻位置技术同学携带千巡翼X4无人机+200XT激光雷达和合作伙伴一起开车10多个小时从青海西宁出发到果洛洲斑玛县客户项目上进行作业实践。

​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的图1

(图一:新飞机首次开箱满满的仪式感——给新飞机献上代表吉祥的哈达-藏语:扎西德勒)

项目概况

项目位于青海省果洛藏族自治州班玛县,地处高原,平均海拔3600+。测区总长约为60公里的带状公路,做前期勘测测量工作,全线最大高差超400米。设计公路整体依山而建,公路两边山上植被茂密,测区俯视图见下图,选择某段高差较大的区域来进行成果验证。

​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的图2

(图一:测区完整线路图)

成果要求

数据资料:真彩色点云、DEM成果、正射影像图

成果坐标:CGCS2000,1985高

精度要求:点云平面和高差精度优于10cm

点云带宽:沿公路中线左右宽度各不低于100米

设备选型

由于测区地处青海高原,平均海拔3650米,高差超400米,且植被茂密,对无人机的动力性能、安全性能和激光雷达的穿透性都有很高的要求。

本次携带千巡翼X4多旋翼无人机搭载QX-200XT激光雷达进行飞行数据采集,采用QX-scan和QX进行数据数据预处理和后处理。

千巡翼X4设备核心性能优势

*抗风等级:7级风下能保证安全飞行作业;

*动力冗余:海拔5000米以下安全飞行,无需更换高原桨

*双传感器融合:720°全向避障,视觉+毫米波雷达;

*飞行方式:支持仿地飞行、井字飞行等多种飞行方式;


千巡翼QX-200XT设备核心性能优势

*高点频:3次回波@192万点

*数据存储:内置256G插拔卡,雷达和照片数据一键读取

*数据处理:支持真彩色点云输出、地面点提取、断面提取等特色功能

外业飞行

根据测区情况及精度要求,设置相对航高120m,航速7m/s,航间距:91米,生成仿地航线检查航线高程后即可作业飞行。

​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的图3

(图二:仿地航线视图)

​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的图4

(图三:软件航线界面显示-航线任务某点海拔高度3793米)


内业处理


千巡翼X4无人机和QX-200XT激光雷达载荷共用GNSS,无需外架天线,采用flyport接口,紧耦度高,同时雷达采集的原始数据和照片数据存储在一个文件内,可一键式读取拷贝,也极大缩短了数据整理时间。


​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的图5

(图四:原始数据)

本次作业点云生产,从云迹轨迹解算到点云数据生成用时13分钟(轨迹解算:6分钟,las点云生成7分钟)

数据处理流程

步骤一:使用findtrace解算GIPPK,输出轨迹.OUT文件


​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的图6

(图一)

步骤二:使用QX-SCAN一键式生成点云成果

​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的图7

(图二)

步骤三:使用QX-PCP后处理模块进行点云一键去噪、平滑及地面点等成果生成。

​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的图8

(图三)

软件后处理模块支持进行坐标转换、点云合并、一键去噪、点云平滑、地面点提取、断面提取等常用特色功能。


数据效果

​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的图9

(图一:真彩色点云效果)

​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的图10

(图二:点云穿透效果)

​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的图11

(图三:点云厚度4.4cm)

​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的图12

(图四:正射影像效果)

​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的图13

(图五:点云高差精度5cm)

​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的图14

(图六:平均点密度:134.7个/m²)

​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的图15

(图七:航带带宽220m)

​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的图16

(图八:自动分类提取地面点)

​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的图17

(图九:地面点导出后可生成DEM)

​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的图18

(图十:支持导入道路中线进行断面提取)


项目实践总结:

1. 本次作业数据数据满足项目要求,所获得的点云高差中误差、点云密度满足1:500要求;

2. 设备在高海拔作业,动力冗余充足,抗风性能好,可进行高精度仿地飞行;

3.飞行高度120米,行间距90吗,双航带作业,真彩色点云带宽大于200米;

点云后处理软件具有断面提取、土方量计算等特色功能,导入道路中线即可进行断面提取。

点此查看更多北斗产业相关资讯、产品及解决方案。

二维码.png
北斗导航

​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的评论0条

    暂无评论

    ​3650米!看千巡翼X4无人机如何破解高原公路勘测难题的相关案例教程

    来源:半导体行业观察内容编译自semiengineering,谢谢。 市场对成熟制程工艺芯片的需求激增,导致200mm(8英寸)晶圆代工产能和200mm晶圆厂设备都出现短缺,而且没有减弱的迹象。事实上,即使今年新产能上线,短缺可能会持续数年,推高价格并迫使整个半导体供应链发生重大变化。 200mm晶圆代工产能和设备的短缺已经存在一段时间了,而且这种状况仍然存在。例如,根据 Gartner 的数据,
    远程分布式 1/0 ET200SP 介绍: 西门子 PLCS7-1500 系列,为中大型自动化控制系统提供了解决方案。在这种自动化投制系统中,特点是设备众多,控制点分傲,通讯距离 远,因此在控制系统中经常需要运用分布式 1/0 模块.通过分布式 1/0 组成的控制系统,为用户解决了如需要远距离数设电缆,通讯中 断,控制方式不合理等问题。本文下而对分布式 1/0 摸块中的一种- ET200SP 的特
    摘要 近年来,基于碳化硅(SiC)的电力电子行业迅速扩张,但供应商正在努力满足市场对最终设备和起始原材料的需求,如今这些原材料由直径为 150 毫米(6 英寸)的 SiC 晶片组成。为此,碳化硅电力电子领域的顶级工业企业开始着手开发直径为 200 毫米(8 英寸)的下一代晶圆。这项工作描述了最近在实施世界上第一条生产基于 200 毫米 SiC 晶片的功率器件的工业中试线方面取得的成果。特别是 20
    摘要 近年来,基于碳化硅(SiC)的电力电子行业迅速扩张,但供应商正在努力满足市场对最终设备和起始原材料的需求,如今这些原材料由直径为 150 毫米(6 英寸)的 SiC 晶片组成。为此,碳化硅电力电子领域的顶级工业企业开始着手开发直径为 200 毫米(8 英寸)的下一代晶圆。这项工作描述了最近在实施世界上第一条生产基于 200 毫米 SiC 晶片的功率器件的工业中试线方面取得的成果。特别是 20
    本文以采用1个CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0),1个S7-200SMART PLC为例,介绍它们之间的S7通信。 硬件: S7-1200CPU S7-200 SMART CPU (固件V2.0) PC(带以太网卡) TP以太网电缆 软件: TIAV16 STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1 所完成的通信任务: S7-1200将通信数据区DB1中的200个字
    影响力
    粉丝
    内容
    获赞
    收藏
      项目客服
      培训客服
      0 0