直播预告 | 基于VTD的Lidar训练数据集构建方案分享

精彩直播预告

人工智能的快速发展带动基于深度学习的自动驾驶技术有了长足的进步，无论是基于传统深度学习的自动驾驶技术还是基于端到端的自动驾驶技术，高质量的数据获取永远是关键。但是数据获取通常面临着着成本高，多场景难以覆盖，数据标注困难等一系列难题，导致数据获取效率低，数据质量不高。

海克斯康工业软件旗下的自动驾驶场景仿真软件VTD，对常用传感器如：激光雷达、相机、毫米波雷达等有真实的物理建模，可以获取高质量的传感器数据，同时在仿真软件中可以直接获取场景中物体的真值，省去数据标注的问题。VTD可以提供自动驾驶数据集所需的全部数据，通过脚本完成数据格式和数据形式的整理后，可以获得对标真实数据的自动驾驶数据集。

本期海克斯康直播讲堂请到了自动驾驶仿真专家叶立斌老师为我们带来基于VTD的Lidar数据集构建方案，从激光雷达物理建模到数据集获取方案，为我们带来高质量数据获取的最新方法，敬请关注！

8月29日 14:00 

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直播内容聚焦

▶︎ VTD中激光雷达物理建模简介

▶︎ VTD中数据集获取方案介绍

▶︎ VTD中获取数据在开源3D检测算法验证

叶立斌

海克斯康自动驾驶仿真软件专家

负责VTD基础功能测试和VTD中各类复杂传感器的拓展开发以实现VTD在自动驾驶不同阶段的测试和应用。深度了解仿真软件在自动驾驶测试开发中的应用，针对客户不同需求，提供定制化的解决方案，切实解决客户问题。