机器人太“吵”怎么办？HBK精准测试方案让振动与噪声无处遁形

在机器人日益普及的今天，无论是工厂里的机械臂、医院中的手术机器人，还是物流仓库中的AGV小车，它们的稳定性、精度和静音性能，直接决定了其在实际应用中的表现。

然而，振动与噪声问题，常常成为机器人性能提升的“隐形杀手”。如何精准测量、分析与控制这些“看不见的干扰”？HBK凭借其领先的测试测量技术，为机器人行业提供了从传感器到软件的一站式振动与噪声解决方案。

🔍 振动测试：为机器人做一次“全身检查”

机器人在运行中若存在异常振动，不仅影响精度，还可能缩短寿命、引发故障。HBK提供全面的振动测试方案，涵盖：

• 抗扰性能测试：评估机器人在电磁、振动干扰下的稳定表现；
• 地形通过性测试：模拟斜坡、碎石等复杂路况，验证机器人的适应性；
• 关节与驱动系统测试：依据最新行业标准，评估电机与减速器的动态性能；
• 运动控制测试：检测高速或负载变化下的振动抑制能力；
• 环境适应性测试：在高低温、湿度等极端环境下仍保持可靠运行。

HBK提供多种高精度加速度传感器，包括电荷型、CCLD（IEPE）型、DC响应型等，适用于不同的使用环境，确保数据准确可靠。

结合模态分析技术，HBK还能帮助识别机器人的固有频率与振型，有效避免共振风险，提升结构设计的合理性。

🎤 噪声测试：让机器人“静下来，听得清”

噪声不仅是用户体验的大敌，也可能是设备故障的前兆。HBK的噪声测试方案全面覆盖：

• 声功率测试：依据国家标准GB/T 37242-2018，精准测定机器人噪声水平；
• 语音交互测试：模拟实际背景噪声环境，评估机器人语音识别可靠性；
• 声学摄像机：实时定位噪声源，支持稳态与非稳态测量，“看得见”的声音让故障无处藏身；
• 小型电机声源识别：通过非接触式测量，精准捕捉电机表面振动与声学特性；
• 手持式声级计：便携设计，支持蓝牙与Wi-Fi远程控制，适用于现场快速检测。

此外，HBK的多通道噪声与振动分析仪配合BK Connect软件平台，可实现从数据采集、实时分析到后期处理的完整流程，助力机器人实现“静音运行”。

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振动与噪声控制，是机器人走向高性能、高可靠性的关键一环。HBK凭借多年在测试测量领域的积累，为机器人研发、生产与运维提供全生命周期的技术支持。

无论你是机器人研发工程师、测试人员，还是产品经理，这份《HBK解决方案如何改变机器人世界》白皮书，都将为你提供：

• 各类机器人（工业、协作、医疗、农业等）的传感器选型指南；
• 电气、动态、寿命、精度等全方位测试方法；
• 振动、噪声、模态等高级分析与优化策略；

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