刚性球形传声器阵列|实现360°三维空间声源成像,密闭舱室噪声测试优选
在汽车、高铁、飞机密闭舱室 NVH 测试、三维声场重构、空间音频开发工作中,经常需要获取完整 360° 全空间的声源分布信息。普通平面阵列只能捕捉局部声场,而刚性球形传声器阵列凭借独特的硬件结构与算法体系,可完成三维空间声源成像,成为舱室噪声源定位的重要测试设备。
🎙️ HBK 刚性球形阵列硬件结构
HBK 球形阵列本体为刚性球面结构,球面表面布置36 个或者 50 个传声器(麦克风),齐平安装于刚性球面之上。球面壳体上还集成12 颗摄像头。12 个摄像头依次完成拍摄,拼接生成一套完整的全空间实景图像。
测试工作流程:
- 球面分布的 36/50 路传声器同步采集空间声学信号;
- 算法计算得出各个声源的空间位置;
- 将声源云图,叠加到 12 摄像头拼接的全空间实景图像之上;
- 输出三维空间声源成像结果,实现声音可视化。
简单来说:实景画面看见环境,阵列听见噪声,二者叠加,直接看见噪声到底来自空间哪一个位置。
⚙️ 刚性球面设计三大核心技术优势
和市面上空心球形阵列不同,HBK 采用刚性球面设计,该结构从物理硬件层面解决多项测量干扰问题。
优势 1:消除麦克风本体、线缆带来声波反射、折射干扰
全部传声器本体、线缆均布置在刚性球面内部,可以规避传声器自身、引出线缆引发的声波反射与折射,减少硬件自身引入的测量误差。
优势 2:利用边界条件,分离纯净入射声波
刚性球面测试时,传声器采集到的信号,是入射波与球面反射波的叠加信号。 刚性球面满足表面振速为 0的物理边界条件,基于该边界条件做信号处理,就可以从混合信号当中,精准分离出原始入射波,剔除反射波带来的测量干扰。
优势 3:适配球谐函数域算法,规避空心球阵列数值不稳定缺陷
从信号处理算法角度,依托刚性球面的几何与边界条件,可以开展球谐函数分解,直接在球谐函数域完成声源定位、声源成像运算。
对比空心球形阵列:空心球阵列在部分频率段会出现 数值不稳定 现象; 刚性球面结构能够有效规避该缺陷 ,保障全工作频段算法计算稳定可靠。
📐核心算法:球面波束形成
球形阵列采用球面波束形成测量方案,可输出完整 360° 全向声学成像图。 支持基于球谐函数的 SHARP 算法;也支持处于专利申请阶段的 FAS(滤波与求和)算法,FAS 算法能够显著降低最大旁瓣水平。
配合低频增强技术,改善低频声源空间分辨率差的痛点;FAS 结合 CLEAN‑SC 算法,进一步提升中高频声源空间分辨能力。
球面波束形成无需预先假设声学环境,自由场、混响环境条件下都可以开展有效测量,尤其适配密闭舱室这类狭小、半阻尼、混响显著的测试空间。
🚀 多元应用场景,不止舱室噪声源识别
场景一:封闭舱室内声源成像(经典 NVH 测试)
广泛用于汽车、高铁、飞机封闭舱室内部声源成像测试。 针对座舱异响、风噪、设备振动噪声,完成全空间噪声源定位,支撑座舱降噪优化、产品研发验证。
场景二:三维空间声场重构
采集完整球面声场数据,借助球谐函数域分解、平面波分解两类声场建模方法,完成三维空间声场重构。 该能力可以用于飞机、高铁、汽车的内部声场复现和降噪方案验证。
场景三:空间音频领域声场采集
球面分布阵列也是空间音频开发的重要硬件:
- 采集真实物理空间完整声场数据,服务双耳声音回放开发;
- 也可配合球面扬声器阵列,完成三维空间声场还原,用于 VR/AR 音频、沉浸式音频设备研发测试。
📋 关键技术参数汇总
- 传感器配置:36 通道 / 50 通道传声器
- 配套硬件:球面集成 12 颗摄像头
- 噪声源识别方式:球面波束形成
- 外形尺寸:直径 20 cm
- 最大频率:12 kHz(最大旁瓣级优于 6 dB)
- 适配环境:自由场、混响环境;特别是密闭狭小半阻尼舱室
💡小结:刚性球面基底是这款球形阵列最核心的差异化设计。硬件层面抑制反射折射干扰,物理边界条件分离入射波,算法层面适配球谐函数分解,同时规避空心球阵列的数值不稳定问题,兼顾舱室 NVH 噪声定位、三维声场重构、空间音频研发多类需求。
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