ABAQUS中的能量平衡

    ABAQUS中的能量名目非常丰富，有内能、动能、应变能、外部力做的功、阻尼耗能、塑性耗能、损伤耗能、时间相关量耗能、周边媒介耗能。。。这些能之间的关系如何，是如何保持能量守恒？

    1）.能力守恒依然遵守的是热力学第一定律。

    2）.各关系如下：

      Eu+Ek+Ef-Ew-Eqb=constant

式中：Eu：内能；

      Ek：动能；

      Ef：模型接触摩擦耗能；

      Ew：外部荷载作功；

      Eqb为周边媒介阻尼耗能；

    3）. Ew=E_面力+E_体力

       Eu=Ei+Ev=Es+Ep+Ec+Ev

       Ev：阻尼耗能，包括粘滞阻尼，材料阻尼。

       Ei：剩下的内能，包括弹性应变能Es，塑性能Ep以及时间相关量耗能Ec（例如蠕变等）

       Es=Ee+Ed；弹性应变能又包含了损伤耗能Ed和可恢复能Ee。

   4）. 常规工程能量耗能分布：

   一是弹性应变能和动能；二是塑性耗能；三是阻尼耗能；

最后以几张能量图作为范图，该图表达的是一核心筒受到ELCENTRO波时的动力时程反应分析。

能量图：动能:ALLWK(external work for whole model)

        内能:ALLIE(internal energy for whole model）

        外部荷载功:ALLKE(Kinetic energy for whole model)

内能、应变能、塑性耗能

内能：ALLIE(internal energy for whole model)

应变能：ALLPD(Platic dissipation for whole model)

塑性耗能：ALLSE(strain energy for whole model)

损伤耗能、应变能

顺上耗能：ALLDMD(damage dissipation energy for whole model)

应变能：ALLPD(Platic dissipation for whole model)

 

关于本文网友的疑问：

   根据庄茁老师《基于ABAQUS分析的有限元分析和应用》书中（9.6.1节）表述：整体模型的能量平衡可以写为：

   ALLIE+ALLVD+ALLFD+ALLKE-ALLWK=ETOTAL=constant （公式1）

即，内能+粘性耗散能+摩擦耗散能+动能-外力功=常量

   ALLIE=ALLSE+ALLPD+ALLCD+ALLAE (公式2) 

即，内能=存储的应变能+非弹性耗散能+粘弹性耗散能（或者蠕变耗散能）+伪应变能

问题是：
1、ABAQUS中ALLWK指的是外荷载所做的功，我认为它应该等于其它能量项之和，比如说公式1中，外力功=内能+粘性耗散能+摩擦耗散能+动能，这样的话，ETOTAL应该是在0附近变化（<1%）;如果我的理解有误，不知ETOTAL的物理含义是什么？
2、我分析的是结构在地震波作用下的反应，通过查看资料发现，能量方程有两种，即相对能量方程和绝对能量方程，相对能量方程是动力方程两边对“相对位移”积分得到的，绝对能量方程式动力方程两边对“绝对位移”积分得到的，我在ABAQUS帮助文件中没有找到这些能量项计算的公式说明，请问这些能量项的计算公式在哪本资料上能够查的到？还想再问下，如果求地震波输入结构中的能量，是否就是外力功ALLWK这项呢？
3、根据您博客中的内容，内能=弹性应变能（Es）+塑性能（Ep）+阻尼耗能（Ev）+蠕变耗能（Ec），而弹性应变能（Es）=损伤耗能（Ed）+可恢复能（Ee），这里的损伤耗能Ed是ABAQUS中变量ALLDMD（Damage dissipation  energy）吗？它代表什么意思呢？
比对公式2，如果ALLSE指的是可恢复的弹性应变能，那么是否公式2中少了一项损伤耗能（Es），不知该怎么理解？