ADAMS精华心得（二）

问题：

我调了一个下午，终于看出了发动机原来有个diff output是专门管驱动力的。。终于调成想要的前驱了。
现在又有问题了。就是将原来模型中的后双横臂悬架换成 自带的 多连杆，结果多连杆的坐标很远。我自己调到差不多的位置，但是仿真失败。。不知道adams怎么判断两个悬架是同一高度啊。

原来装配系统中，替换multi link 悬架的时候，发动机被一个开关件 连接到地面去了

drive shaft offset——车轮偏置距，安装面到轮心的距离

问题

1、我用CATIA求出部件的质心坐标转动惯量，但是质心的话adams要求输入的是CM Location Relative to Part，你所说的相应的变换是指将部件的质心坐标转换成对于部件Marker的相对坐标么？

2、在模板下修改衬套的时候有Preload和Tpreload两项，不可以在这里加么？只是不知道在kinematic模式下求得的力是否就是预载，不知我的想法是不是有问题？

3、是否只有在衬套连接的地方才能得到其受力呢？如果将球铰改成衬套，又该如何得到该点的力值呢？
.我一般是这么做的,对于需要比较准确定义的质量/惯量的部件,CM Location Relative to Part都是0,0,0
    而PART的Location就根据具体情况定义...
    最关键的是转动惯量的方向,要将你Part的方向设置成CATIA中算出的方向...
    这样才能对的上...
2.你说的"Preload和Tpreload"这两项,,,在Bushing的修改中我是没有见过,,,
   你可以截图上来看看是哪里
3.Bushing的受力大小在后处理中会自动生成...
   分别有fx fy fz tx ty tz...等等的数据后处理的request中
bushing是以bg[lr]或者bgs开头的...今天看了下,,,可以在Spherical Joint处建REQUEST,就不需要bushing代替了...

轮胎自由半径（R1）mm  

309.9
轮胎断面宽度（B）mm             235
轮胎扁平率                       0.45
径向刚度（CN）N•mm-1             310
纵向滑移刚度（CSLIP）N          1000
侧偏刚度（CALPHA）N•rad-1       800
外倾刚度（CGAMMA）N•rad-1       0.0
滚动阻力系数                      0.0
径向阻尼系数                      3.1
车轮无滑动时的摩擦系数（U0）      1.0
车轮纯滑动时的摩擦系数（U1）      0.9
以上是我曾用过的FIALA轮胎参数特性值，刚开始只知道用却并不去想其代表的具体物理意义，直到后来仿真中出现了问题，才副着自己不得不去想这些。其中轮胎自由半径、轮胎断面宽度、轮胎扁平率其物理意义不用多说。
径向刚度是指：车轮中心与轮胎接地平面间垂直距离的单位增量，所对应的轮胎垂直负荷的减量。
纵向滑移刚度是指：纵向滑移率的单位增量所对应的纵向力的增量（通常指在纵向滑移率为0时的测定值）。
侧偏刚度是指：轮胎侧偏角的单位增量所对应的横向力的增量（通常指在轮胎侧偏角为0时的测定值）
外倾刚度是指：外倾角的单位增量所对应的横向力的增量（通常指在外倾角为0时的测定值）
滚动阻力系数：滚动阻力与垂直负荷的比值。
径向阻尼系数：不太明确希望大家补充。
比如说，在路谱坐标正确的前提下，自由半径为310，而行驶时滚动半径却变得比310小了很多，可能就是径向刚度太小的原因；再比如，制动力矩很小时就产生了较大的滑移率，可能是纵向滑移刚度太小的原因。