法兰克机器人静态以及模态分析

一、meshfree静态分析

       总体来说，上述模型加载仅为重力，基座固定支撑，材料为合金钢，计算时间为276.4s，由于该模型没有简化，有较多的圆角和圆孔，并且有刻字。

二、meshfree模态分析

       这是十阶模态分析，模型复杂，约束为机座固定，材料如上，这也是meshfree的优点之一，可以与静态分析同时进行，节省了时间。总用时898.529s。

三、ANSYS对比

        ANSYS结构如图所示，最大变形数据有些许差距，约束和负载同meshfree分析。其总用时长为3分48s，即228s，速度与meshfree相近。但是对其进行模态分析时，由于模型较大，ANSYS出现了错误，电脑的配置不足。

三、改进与建议

       目前遇到的问题为模态分析不够完善，ANSYS中可以与用静态分析的结果直接模态分析，而meshfree则需改进，此外，其视频录制功能有待改善。动作播放连续性不佳。视频还在审核就不上传了。

donghua2jie.avi