载荷分解的小技巧

1！驱动的建立。目前来看，在轮心处的驱动主要是试验场采集的六分力信号。有的人喜欢在car模块用actuator方式建立，有的人会借用view模块下的general force，本质上两者是一样的。但是actuator可能更便捷，因为在处理actuator table时候，可以直接选择rpc文件，将路谱关联起来，不需要导入模型中。 2！柔性体隐藏。载荷分解的结果文件一般都很大，看动画时候，如果不隐藏柔性体，会大大降低电脑速度，甚至卡死机。 3！静平衡。载荷分解是动态求解，对模型的要求不是很高，很多时候会调整静平衡参数，error设为0.01。 4！如果car中建的模型在view中计算，要读下弹性件的属性。