ADAMS/VIEW概述【PART-1】

段誉

2019年8月10日 15:23

浏览：3563 收藏：1

1、ADAMS启动

图1 桌面图标

双击Adams-View MD R3即可进入应用程序界面，或者通过开始→所有程序→MSC.software→MD Adams R3→AView→Adams-View进入，如图1所示。

图2 启动ADAMS路径

DAMS欢迎界面如图2所示。

图3 ADAMS欢迎界面

2、ADAMS欢迎界面

（1）设置ADAMS/View的工作路径

在新建项目或者新安装了ADAMS后，最好新建一个工作路径，将相关的文件放到该路径下，可以方便读取。如果在桌面上有ADAMS/View的快捷方式，在该快捷方式上单击鼠标右键，然后在弹出的快捷菜单中选择“属性”项，在属性对话框中选择“快捷方式”页，然后在“起始位置”的输入框中输入已经建立好的工作路径，如图4所示。

图4 起始位置的修改

注意：在选择工作路径时，不要选择有空格和中文的路径。这样设置的工作路径不必每次启动ADAMS/View来设置工作路径，所建立的新文件都可以到这个文件夹中寻找。

（2）ADAMS/View欢迎界面

双击桌面上的ADAMS/View快捷图标或通过开始菜单中的程序找到【View】就可以启动ADAMS/View，首先出现的是欢迎界面，如图5所示。

图5 ADAMS/View欢迎界面

在欢迎界面中可以进行创建新模型、打开存在的模型、导入文件（几何模型文件或命令文件）操作，或者可以什么都不做，单选Exit退出。通常默认创建新的模型。Start in即为前节设置的起始位置，亦即工作路径。可以在Model name中输入新建模型的名称也可以不做修改，在后续保存操作中命名。Gravity[-Global Y]为设置重力加速度的方向沿总体坐标系的负Y方向，也可单击下拉菜单选择无重力或其他情况。Units确定系统使用的单位制，默认的为MMKS-mm，kg，N，s，deg，即长度单位为毫米，质量单位为千克，力的单位为牛顿，时间单位为秒，角度单位为度。用户可以根据自己模型的需要将长度、质量、力和角度的单位设置成相应的单位即可，单击下拉按钮，如图6所示，根据需要选择四种单位制中的一种即可。

图6 单位制设置选项

（3）ADAMS/View界面

ADAMS/View界面如图7所示。

图7 ADAMS/View界面

ADAMS/View用户界面主要由菜单栏、主工具栏、图形区和状态栏组成，其菜单栏包含下拉式菜单，主工具栏中还有折叠工具包。建立模型的过程主要是使用主工具栏、工具包、菜单和一些对话框的过程，另外用户还可以通过直接输入命令来代替相应的操作，使用工具栏或菜单等操作实际上也是引发一定的命令来修改数据库的过程。

主工具栏中包含几何模型工具包、运动副工具包、载荷工具包、测量工具包、仿真按钮、动画按钮、颜色工具包和后处理按钮等。若主工具栏没有打开，可以通过菜单【View】→【Toolbox and Toolbars】打开主工具栏，然后选中“Main Toolbox”。

主工具栏如图8所示。

图8 主工具栏

在主工具栏上有些工具按钮的右下角有个小三角形，表示这个按钮是折叠按钮，有些功能类似的按钮被“隐藏”起来，只要在这些按钮上单击鼠标右键，就可以将这些按钮显示出来，如图9所示。

图9 约束工具折叠按钮

（4）界面上的快捷键

为方便操作，可以使用ADAMS/View提供的一些快捷键，包括图形变换的快捷键和菜单快捷键，分别如表1、表2、表3、表4所示。

3、工作环境设置

（1）设置坐标系

在ADAMS的左下角有一个原点不动但可以随模型旋转的坐标系，该坐标系用于显示系统的总体坐标系，默认为笛卡儿坐标系，另外在每个刚体的质心处系统会固定一个坐标系，成为连体坐标系（局部坐标系，在ADAMS/View中称为Marker），通过描述连体坐标系在总体坐标系中的方位可以完全描述刚体在总体坐标系中的方位。图1.21所示为一个模型中的总体坐标系和连体坐标系。

图10 模型中的总体坐标系和连体坐标系

ADAMS/View中有3种坐标系，分别为笛卡儿坐标系（Cartesian）、柱坐标系（Cylindrical）和球坐标系（Spherical）。他们之间有一定的换算关系，可以通过【Setting】→【Coordinate System】设置。通常取默认的笛卡儿坐标系即可，如图11所示。

图11 笛卡儿坐标

（2）设置工作栅格

在建立几何模型、坐标系或者铰链时，系统会自动捕捉到工作栅格上，可以修改栅格的形式、颜色和方位等。通常修改较多的是Size和Spacing，Size中的x和y坐标表征栅格覆盖区域的大小。Spacing中的x和y表示栅格间距的大小。另外常用到的是Set Orientation，可以将栅格放在其他工作面上，如图12所示。

图12 设置栅格对话框

可以通过Rectangular将栅格设置为矩形，也可以通过Polar设置成圆形，常用的为矩形，且栅格可以以点或者线的形式显示，通过Dots、Axes、Lines、Triad来设置。

若使用ADAMS/View提供的几何模型工具包进行建模，则熟练地移动和旋转栅格就显得尤为必要。

（3）设置单位制

如前所述，单位制设置可以在欢迎界面中设置，也可以在以后根据需要进行设置。单位制设置很重要，对于初学者而言，一定要注意ADAMS/View的单位制，常常发生因为没有注意系统单位制而在做了大量工作后发现计算结果与实际误差很大，这很可能就是因为系统的单位制与用户所使用的单位制不同引起的。

单位制设置可通过【Setting】→【Units】进行，如图13所示。

图13 设置单位制对话框

MMKS、MKS、CGS和IPS分别为系统定义好的几个单位制组合，单击相关按钮，对应的单位制则会发生相应变化。

（4）设置重力加速度

当刚体系统的自由度与驱动的数目相同时，系统会进行机构运动仿真，此时系统构件的位置、速度和加速度与重力加速度无关，完全由模型上定义的运动副和驱动决定，而当系统的自由度大于驱动的数目时，系统的位形还不能完全确定，系统对于还不能完全确定的自由度就会在重力的作用下进行动力学计算，因此需要设置重力加速度。重力加速度的设置可通过【Setting】→【Gravity】进行，如图14所示。

图14 设置重力加速度对话框

可输入重力加速度矢量在总体坐标系的三个坐标轴上的分量，系统默认为沿着Y轴的负方向，大小为9806.65，单位为mm/s2，在输入加速度值时一定要注意当前使用的单位制。有时根据需要会改变重力加速度为沿着X轴、Z轴或其他方向。

（5）设置图标

图标是指在图形区中显示的，以一种形象的外观符号表示模型中元素的标识，如坐标系、重力加速度、载荷、几何点等。如果模型很复杂可以将图标隐藏起来，在创建模型元素，如运动副时，需要选择坐标系，此时应该将图标显示出来。可通过在New Value后的下拉列表中选择On或Off将所有的图标显示或隐藏起来，或单击主工具栏上的Icons也可控制所用的图标显示或隐藏。若单独隐藏或显示某个图标，则可在该图标处单击右键，将该图标的透明度修改为100即可。

单击菜单【Setting】→【Icons】后弹出图标设置对话框，如图15所示。