求解：圆柱体在简支梁上的滑动分析

问题描述：一个实心圆柱体在简支梁上滑动，求解圆柱体和梁体的动力响应；
单位：m，s，kg，N，Pa。
简支梁：
梁体截面：0.2*0.4*1；材料：线弹性钢铁，E=211GPa，泊松比0.3，密度7.8*e3kg/(m**3)。
圆柱体：
直径0.1；材料与简支梁相同。