高手过来看一个大变形的例子

我现在做的一个很简单是模型，但是屡未成功。模型是一个独立构件（对称），一边一个杆，中间是圆滑过渡，意图让一个杆A固定，另一个杆B转动180度（最后AB两杆平齐）。然后看看A杆的轨迹，最大应力，最大应变（就是中间的节点处）。请问：
1 这个构件可以用solid么？ 貌似角位移不能加到实体单元的。
2 step分析用哪种模式？ linear perturtation 么？
3 转动180度，一定需要多步分析，我还不会用amplitude（也不会keywords）所以这个多步可以怎么实现？
4 我现在让A杆转动的做法是：solid单元，在A杆端部施加位移载荷，这样端部就应力奇异了，而且还觉得这个方法不好，不如施加角度位移载荷，可惜solid单元不能施加角位移。
高手，可否给出个主意。比如，采用什么类型part（要用梁还是实体什么的） ，采用什么分析模式（我用的是ABAQUS6.7）
附件中有图片图示和inp文件，先谢了！