非常希望高手帮忙,谢谢~~~

请问在建立弹性连接时,bushing中x,y,z三个方向自己定义的刚度也是全局坐标系中x,y,z的刚度呢,还是取决于bushing参考点的局部坐标方向?谢谢指教.
另外一个问题比较麻烦咯~~
我在ADAMS中建立好了1个小车的模型,我如何才能将小车的车体加速度,从ADAMS中输出到simulink,然后经过控制计算我得到1个数值,假定为a,我希望将a的值传回adams中,使adams模型中的1个点,假定p,希望p点z方向的坐标值为a,希望有高手能指点我该如何操作,万分感谢!!!!