关于接触问题中，地面上移的问题

我做一个简单的算例，一个立方体从空中跌落，重力加速度为9.8，在立方体下方定义有地面，我在模拟中定义了方块与地面的接触，然后计算
然而计算结果显示，计算机错误的把接触面上移了一段距离，我发我k文字上来，大家帮忙给看看
（本来是想传动画的，结果动画文件太大了 ）