平动同时转动

关于平动同时转动的一个现象：
描述：我作了对辊轮，要同时实现其Z向平动和绕其形心转动，于是在contact body中设置velocity。
如，转速设0.5rad/s，绕已定义形心转动；再在Z一栏里设置45的平动速度。
模拟结果：运动大体貌似没问题。但结果就是不对，经过细心排查，终于发现，辊轮出了Z向平动，绕
形心转动外，沿着Y向还上下小小的波动着地运动。注意，我在Y方向处的定义速度为0的啊！！！
问：怎么去除Y向的波动啊？！！！谢谢
或者，怎样实现真正的同时平动与转动呢？！