请教HYPERMES中的一维单元，请高手帮忙啊！

HYPERMES中的一维单元，如杆，梁，刚性单元等具体有啥区别啊，还有如果螺栓连接已经用刚性单元模拟，而且数量众多，现在想用梁单元来模拟，怎样简单的将已经模拟的刚性单元替换为梁单元啊，请高手帮忙啊！