为什么小车飞起来了

我对小车作平顺性仿真时，添加运动驱动，当加匀加速运动时，小车跑得正常，但是当加匀速运动时，小车脱离地面飞起来，翻滚着前行，最后失败，请高手指教这是为什么呀，谢谢！