关于施加位移边界条件的疑问？

对于使用有限单元法求解问题，前提要求单元具有完备性和协调性计算才能收敛，而完备性规定单元的位移差值函数必须包括刚体位移

你是说杆梁模型作为整体模型，然后取出一部分转化为实体模型，再将杆梁模型的结果作为后者的边界条件吗？
如果整体的杆梁模型约束不够，因而有刚体位移，那么它的结果中就包含刚体位移 (但是结果可能是无穷大，无法使用；即使不是无穷大，也会有较大的误差)。

从杆梁模型中取出一部分，建立实体模型，将位移边界条件加在实体模型上。

我是说我们从杆梁单元模型中得出的节点位移是包含刚体位移的，一个节点的位移应该是本身的位移加上前面节点的位移。

一般来说应该不包含刚体位移，否则方程无法求解 (结果是无穷大)。
至于 "我们从杆梁模型中得到的位移，大都都包含了刚体位移的部分。"，不知是什么意思？如果全部用杆或全部用梁，并施加足够的约束，应该是没有刚体位移的。杆梁混用的情况，对于只与杆连接的节点，可以增加对转角的约束以消除刚体位移。