急求被动旋转如何实现

大家好，我是做环形件 轧制模拟的，我建的模型如下图。
最左边的辊子是主动辊，做主动旋转运动，中间小的是毛坯，在主动辊与毛坯之间摩擦力的驱动下做被动旋转，同理毛坯也带动其内部的芯轴转动，芯轴带动最右边的压紧辊转动，同时压紧辊有个方向向左的速度，具体数值见我上传的cae文件。
由于文件太大，我把网格删除之后上传的。我建的这个模型可以运算下去，驱动辊是我自己设的转速，运转正常，但是毛坯转速很低，芯轴与压紧辊只有微小转动，和实际大大不符。实际生产过程中毛坯与芯轴是高速旋转的。模型中我设驱动辊为解析刚体，毛坯为弹塑性体，芯轴和压紧辊为弹性体，其中我对压紧辊做刚体约束，上传的附件中都已设好。
希望论坛里的高手帮我指出我模型中的错误，主要应该是边界条件或者载荷设置的问题，小弟纠结很久了，万分感激！