驱动控制问题（求高手帮忙！）
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是这样，我想控制这个驱动装置，在不同时间有不同速度，例如，我想让一个驱动在前5秒以(pi-acos((740*740+480*480-(dx(MARKER_126,MARKER_129)*dx(MARKER_126,MARKER_129)+dy(MARKER_126,MARKER_129)*dy(MARKER_126,MARKER_129)))/(2*740*480)))*time/5这个速度运行，5秒之后停住1秒或者再做其他运动，这样一个驱动控制的function（time）要怎么写？
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纠结中。。。