滚动体的彷真

请教大家，我想cosmos做一个轮子在轨道上滚动的彷真，以求出轮子前进时的滚动阻力，那我应该怎么设置滚动摩擦系数呢？轮子是被推动的，不受转矩。如果没办法设置滚动摩擦系数，那这道题应该怎么做呢？