一个面接触两个以上的面?

请教各位先进
小弟目前看到的书上或网路上的例子,
接触都是一对一的...
可是小弟想要解的,
是一个面移动接触第一个面(推动)后, 再接解到第二个面,
目前我个别的接触演算是没问题的,但是一起演算到最后会无解
該如何設定命令流呢?