请高手帮忙，MAPLE 求多项式系数的实现

非线性微分方程，系数是周期函数，如下所示，
其中



现在假设q(t)的解是下面这种形式，

将假设的解代入到原来的微分方程中，然后把所有的三角函数合并同类项，这样就可以根据等式左右两边相等，求得q(t)中各个系数 a和b， 用已知的常系数和表达式来代表。
我的问题是，如何在MAPLE中时候实现这个过程。本人菜鸟一级，还请各位高手帮忙。谢谢