关于扭矩和constraint的一个简单问题，麻烦各位

我的模型是三根圆柱，按照等边三角形分布（即分别竖立在一个等边三角形的顶点上），他们的一端在一个平面上，施加固定约束，要在另一端施加一个整体的扭矩（扭矩的中心点就在三根圆柱分布的中心，即那个等边三角形的中心），应该如何加？
我的想法是用一个刚性平面约束他们，然后通过对刚性平面施加扭矩来达到效果，但是我不知道如何创建一个刚性平面来（难道要再建一个part？），也不知道该用tie还是coupling，麻烦各位帮我一下，谢谢了