求助：怎么给机构加力，使体1碰撞到体2后不能继续运动

求助呀，画一个多杆机构，要让体1碰撞到体2后不能继续运动，该怎么加力呀，就是要让两个体在接触之后才会产生力，靠力的作用使得上面个体停止运动，而不是穿过体2做圆周转到，只要转到接触的角度就不要动了。请大家帮帮忙呀，找了半天也不知怎么做