有三个销轴孔如何加约束?

如果两个销孔约束，一个销孔受力，能手工计算出反力吗？

对, 楼主的问题不明确

是的，需要说清楚周边情况和受载情况，这样才能尽快解决问题。这又不是猜谜语！你说是吗？
销轴若是固定的，可以在销孔加仅压缩的支撑；简化处理，也可约束径向、轴向自由度。
仅优化厚度，那就用尺寸优化吧。

约束是根据实际情况加载的吧，比如说现在这个图里面三个销轴孔，可能是其中某一个是固定销轴，另外两个是传动销轴的主动件和被动件，就算只提这种情况也有6种可能性。建议还是把这个部件的用途、受载情况描述一下。
至于优化厚度应该是说想整体减薄吧？根据分析结果改变厚度，然后再校核应力水平，这种办法比较笨，不过还算简单；也可以用优化设计的部分做一下分析，不过我只在workbench里面做过，经典里面没留意是否有这个功能。

这要看工件的实际工作情况啊。一般应该是在三个孔的地方固定位移约束吧。
优化 你是要达到什么样的目的呢？
把问题说清楚吧。