高手求助，板簧怎么模拟？

图示的机构，其中“板簧”有预压缩力2300N,板簧既可以在“托”上滑动，有可以在“杆”上滑动；同时，“杆”在滑块上滑动。
关键是不知道怎么模拟
这个“板簧”（就是汽车底下的板簧）