边界约束条件问题

我是新手，研究高尔夫球的碰撞问题，杆头模型如图所示，但是求解的时候不知道如何确定边界约束条件，求大大们指点！PS:我想问一下，分析这个问题的时候有必要把球体也要画出来么，那么动态分析又要如何做呢？）