abaqus中tie、rigid、coupling约束有什么区别？

用abaqus做桩受到水平荷载的问题，将水平荷载施加到桩顶时，应该设刚体约束、绑定约束还是耦合约束？水平力应该用哪种方式施加？
我用刚体约束、耦合约束算出来结果好像是一样的，但是UR图只有顶部有数值；
用绑定约束计算UR图直接没有数值: