关于约束

请问球铰约束是针对至少两个零件接触的情况吧？

先多谢了！！！

球铰用Spherical(在connecyions上右键插入joint，在Details栏将Type的设定由默认的Fixed改为Spherical)，圆柱销轴用Cylindrical，合页铰接用Revolute。