技术邻 > CAE仿真 > Abaqus adams仿真二自由度机械臂逆动力学求解问题? 浏览:1118 ADAMS逆动力学求解,最后得出的轨迹跟预期轨迹相差很大,力矩加的位置都加在了关节处,是哪里出问题了呢,有没有大佬知道问题处在了哪里?