Dyna小球压痕仿真出现穿透怎么解决呢？

我设置的仿真是1/4小球（刚性体）压缩下面的层状结构（63号泡沫材料模型），下面的层状结构每种颜色代表一个部件；绿色的层设置的失效准则是当应变达到0.93时就删除单元。为什么压缩过程中会发生穿透呀，改变接触刚度什么的感觉都不行，请前辈们帮忙解决一下。下面是仿真效果还有一些接触设置。*CONTACT_AUTOMATIC_SURFACE_TO_SURFACE是小球与目标间的接触，*contact_automatic_one_way_surface_to_surface_tiebreak是下面层状组件间的接触。