如何将某个局部坐标系下的转动惯量转换成全局坐标下的转动惯量，麻烦各位大牛们赐教！~

在将发电机等效为质点进行分析时，只能得到在发电机的坐标系下的转动惯量的数据，请教大牛们，如何将其转换成另一个零件坐标系下的转动惯量啊？不胜感激！~~~