哪位大哥有自由度释放和耦合自由度的操作实例？有的话，请发给我，谢谢!

两个主节点释放一个旋转自由度，其他都耦合

我是初学，命令流不懂，最好有例子可以让自己操作，主要是怎样使两构件刚接变成铰接，所以自由度耦合这方面想学学，谢谢！

需要哪些自由度耦合，就仅仅耦合那些就好！
参看cp ,ce,cpintf等命令使用。