传动系统扭振问题，以及模态融合法

汽车的传动系统是汽车实现机械能转换和传递的重要部件系统，正是由于传动系统的存在，才使发动机的输出动力稳定地传送给车轮，并驱动车轮转动，实现汽车在任何条件下都能正常行驶，并努力提高其动力性和经济性。而传动系统的振动是引起汽车振动的一个重要原因，作为一个多自由度的振动系统，扭转振动又是其中最为主要的振动方式。在汽车的行驶过程中引起传动系统载荷变化或扭振的因素有发动机的激振力、路面的激励、车轮不平衡等多种影响因素。当汽车在起步、换档、制动时，传动系统就会受到发动机干扰力而产生扭转振动。曲轴受周期性变化的干扰力会引起传动系统的扭转振动。由扭振引起的附加应力往往很大，可能影响发动机和传动系统正常工作，严重时还可能带来破坏。主要是当发动机周期性扭转激励与传动系统的固有频率相一致时候，产生共振，会使系统承受较大的扭振载荷，严重时，扭振载荷可达到发动机最大扭矩的3倍，传动系统部件工作可靠性和耐久性得不到保障。另外共振产生的噪声和车身的垂向或纵向的振动，也影响舒适性。随着人们对汽车功率和速度要求的提高，对舒适性和安全性的追求，又随着汽车轻量化趋势的加重，使得研究汽车传动系统扭振问题具有非常重大的现实意义。对汽车传动系统的扭转振动进行系统的研究，有助于提高汽车的安全性、舒适性和经济性。

最近在做这个课题，不知道有没有大虾做过类似仿真，资料大部分都是发动机曲轴的。我这次是主要想做传动轴。

考虑用模态融合法把轴做成柔性体，建立多体动力学模型。不知道有没有大虾尝试过。