怎么提前刚体所受到的反力

刚体撞击、切削的例子都很多，我想问一下怎么提取在这个分析过程中刚体的一些数据了？ 因为是刚体，所以应该没有应力应变关系，那它碰撞物体后受到的反力怎么在ls-prepost中提取了？？？
求解答。。