关于旋转梁的动力分析问题

一梁，左端点用销轴约束，右端自由，梁杆绕左端点旋转，梁长度为1m，截而是0.05*0.02m2,当杆件红轴以400rpm速度旋转时，确定右端点的轨迹速度和杆件的实际转度速度。杆件材料的属性如下：EX=2E11pa. PRXY=0.3 DENS=7800KG/M3
我不太清楚要让梁绕着轴转应该在左节点施加什么，哪们高手帮帮忙，谢谢！