求教，怎样实现两接触部件同时移动？

有俩接触部件，荷载加在其中一个部件使之发生移动，另一部件跟着移动，两者之间没有相对位移。 请教大神，这种情况应该如何实现？是有运动耦合或是刚体约束吗？