运动轨迹问题

原来如此，我再把手册看一看，谢谢版大

TRANSL 移动 SCALE 缩放 你貌似 没有搞对啊

版大您好，以下是我原本的移动模式：
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID
$ typeID DOF VAD LCID SF VID DEATH BIRTH
3 1 0 101 1.0
刚看了手册，以下是依照手册写出的，我要倾斜45度移动3mm，再在Z轴方向移动50mm：
*DEFINE_TRANSFORMATION
1000
$ option & dx& dy& dz&
TRANSL 0.000000 0.000000 0.000000
$ option & dx& dy& dz&
SCALE 2.121320 0.0000000 2.121320
$ option & dx& dy& dz& px& py& pz& angle&
ROTATE 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
*DEFINE_TRANSFORMATION
1001
$ option & dx& dy& dz&
TRANSL 0.000000 0.000000 0.000000
$ option & dx& dy& dz&
SCALE 0.00000 0.000000 50.000000
$ option & dx& dy& dz& px& py& pz& angle&
ROTATE 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
*DEFINE_TRANSFORMATION
2000
$ option & dx& dy& dz&
TRANSL 0.000000 0.000000 0.000000
$ option & dx& dy& dz&
SCALE -2.121320 0.0000000 -2.121320
$ option & dx& dy& dz& px& py& pz& angle&
ROTATE 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
*DEFINE_TRANSFORMATION
2001
$ option & dx& dy& dz&
TRANSL 0.000000 0.000000 0.000000
$ option & dx& dy& dz&
SCALE 0.00000 0.000000 50.000000
$ option & dx& dy& dz& px& py& pz& angle&
ROTATE 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
接着我把原本的
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID
$ typeID DOF VAD LCID SF VID DEATH BIRTH
3 1 0 101 1.0
改成
*INCLUDE_TRANSFORM
$ idnoff & ideoff& idpoff& idmoff& idsoff& iddoff& iddoff &
0 0 0 0 0 0 0
$ idroff& ilctmf&
0 0
$ fctmas& fcttim& fctlen& fcttem & incout&
$ tranid &
1001
*INCLUDE_TRANSFORM
$ idnoff & ideoff& idpoff& idmoff& idsoff& iddoff& iddoff &
0 0 0 0 0 0 0
$ idroff& ilctmf&
0 0
$ fctmas& fcttim& fctlen& fcttem & incout&
$ tranid &
1002
*END
结果在求解时出现E r r o r t e r m i n a t i o n信息，
请问我该如何修改才能使我的物体依照指定路径移动？

用 关键字 *define transform 和include transform 就可以了 看看手册吧