跌落碰撞问题

请教一下大家，我想计算一个多体碰撞问题，一个容器中装有3个部件，然后这个容器跌落之地面与地面发生碰撞，3个部件在碰撞过程中和容器有接触作用，这个问题能计算的出来吗？如果能，需要定义3个部件和容器壁面的接触以及摩擦相关系数吗？请大神帮忙解答。