如何处理轴承的刚度阻尼

转子的模态和动力学分析
从设备厂家知道轴承的轴向刚度和径向刚度
但是在模态分析的时候 body-ground 轴承 需要的参数是 k11 k22 k12 k21 还有对应的c11 c22 c12 c21
我想问 怎么理解 k12 k21和 c12 c21 的含义 并且怎么确定两组值
请大神帮忙解决